Anche se si hanno tracce ufficiali della nascita del paese di Carpineto dal X-XI secolo, gli insediamenti da parte dei romani cominciarono già dal III sec. a.c. e, quindi, l' influenza da parte di quest' ultimi verso i pastori lepini fu molto visibile. Incominciarono ad appropiarsi della civiltà ed anche delle leggende, infatti lo sbarco di Enea era un' occasione troppo ghiotta per non creare una storia che avrebbe dato dignità a un piccolo paese. Così si narra che Silvio Carpeto, figlio di Capys Silvio, il fondatore della città campana di Capua, fu il fondatore del nostro paese da cui prese anche il nome. Costui era fratello di Tiberino, che annegato nel fiume Albula rivisse con il nome di Tevere. La nascita di Carpineto, quindi, viene fatta risalire al 923 a.c., due secoli prima di Roma.